Dafür gibt es mal wieder einen schönen deutschen Ausdruck: "Floating Menu".

"Der Fusionshop ist ein Software-Online-Shop mit vielseitigem Serviceangebot.
Als Navigation dient ein Floating-Menu, das entweder "mitschwebt" oder aber vom Benutzer per Maus verschoben werden kann.
eSiteStore fusionshop ist ein Service der EGGs unimedia Schilling & Partner Service GmbH."

http://www.intracomm.de/index.cfm/page/138.htm

Oder deutscher gesagt: schwebendes Menü.

"Menü nach Wunsch

Das schwebende Menü (Floating Menu) ermöglicht es dezent die Navigation auf der Site zu platzieren und damit auch noch Eindruck zu machen. Wir zeigen Ihnen, wie Sie es in Ihre Website implementieren."

http://web.zdnet.de/internet/artikel/java/200202/wunschmenue...