Une suggestion,
ou avec un entraînement de liaison, le système étant basé sur le mécanisme de liaisons mécaniques qui donnent le mouvement.

Integrated Linkage-driven signifie la volonté de recourir à la motricité sans pièces d'entraînement supplémentaires.
Dexterous dans ce cadre bien que pouvant aussi signifier l'agilité, dénote ici dans un cadre robotique son côté articulé/polyarticulé.

Exemple de liaisons:
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01108739/document
https://www.robotpark.com/academy/robotic-mechanisms-linkage...

Integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand



"However, developing integrated hands without additional actuation parts while maintaining important functions such as human-level dexterity and grasping force is challenging.

The actuation parts make it difficult to integrate these hands into existing robotic arms, thus limiting their applicability. Based on a linkage-driven mechanism, an integrated linkage-driven dexterous anthropomorphic robotic hand called ILDA hand, which integrates all the components required for actuation and sensing and possesses high dexterity, is developed."
https://www.nature.com/articles/s41467-021-27261-0

https://en.wikipedia.org/wiki/Linkage_(mechanical)


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Note added at 1 heure (2022-02-24 11:19:32 GMT)
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"A mechanical linkage is an assembly of systems connected to manage forces and movement. The movement of a body, or link, is studied using geometry so the link is considered to be rigid.The connections between links are modeled as providing ideal movement, pure rotation or sliding for example, and are called joints. A linkage modeled as a network of rigid links and ideal joints is called a kinematic chain." Cf. images jointes.

"Un mécanisme, ou transmetteur, est l'association de plusieurs pièces liées entre elles par des contacts physiques qui les rendent totalement ou partiellement solidaires, selon qu'ils autorisent ou non des mouvements relatifs. La liaison mécanique est le modèle cinématique utilisé pour décrire cette relation [...]"
https://fr.wikipedia.org/wiki/Liaison_(mécanique)