Es optativa y, en mi opinión, suele ser mejor omitirla.

Uso de la coma con complementos circunstanciales antepuestos al verbo
Ante la duda de si utilizar coma después de complementos circunstanciales (tiempo, lugar, compañía, etc.) antepuestos al verbo, la RAE nos ofrece la siguiente explicación:
Cuando se invierte el orden regular de las partes de un enunciado, anteponiendo al verbo elementos que suelen ir pospuestos, se escribe coma detrás del bloque anticipado en los casos siguientes:
a) En las oraciones simples, cuando los complementos circunstanciales preceden al verbo, salvo que sean muy cortos.
Por lo tanto, cuando precede al verbo, el complemento circunstancial va normalmente seguido de coma, salvo que sea breve
http://hayvueltasquedarle.blogspot.com/2014/08/uso-de-la-com...

1.2.10. Cuando se invierte el orden regular de las partes de un enunciado, anteponiendo al verbo elementos que suelen ir pospuestos, se escribe coma detrás del bloque anticipado en los casos siguientes:
a) En las oraciones simples, cuando los complementos circunstanciales preceden al verbo, salvo que sean muy cortos.
b) En las oraciones compuestas, cuando la subordinada adverbial precede a la principal: Si vas a llegar tarde, no dejes de avisarme; Aunque no lo creas, es verdad; Antes de entrar, dejen salir; Dicho esto, el diputado bajó del estrado. También en estos casos, si la subordinada es muy breve, puede prescindirse de la coma: Si lo sé no vengo.
https://www.rae.es/dpd/coma