Takie czujniki ultradźwiękowe mogą występować oddzielnie jako nadajnik i odbiornik (pracują wtedy w parze) lub też w jednej obudowie.
Tutaj w podanym zdaniu użyto liczby mnogiej "die Sende- und Empfängerkapseln" więc ja bym się skłaniał do tego, że są to pary nadajnik-odbiornik i stąd też moja propozycja