Tienes razón a como debes entender el concepto de empresa incorporadora.

En España, a la empresa que juega ese papel en el mundo de la construcción se le llama empresa promotora, o simplemente promotora.

Por lo que he visto en Internet este concepto parece que también se utiliza en México.

Segun el Diccionario Empresarial Stanford, promotor es el iniciador de una obra o negocio, o impulsor de una idea o proyecto paralizado.