German to French Other Music

Bonjour,

Je ne comprends pas ce que sont les "ausgewachsene konzertflügel" dans cette phrase :

Zum Ersten, gibt es, wie oben bereits erwähnt, seit mittlerweile sogar computerisierte, ausgewachsene Konzertflügel, die es erlauben, die Aktionen des Pianisten bis ins Detail aufzuzeichnen, ohne sich dabei auf das Gehör verlassen zu müssen.

Premièrement, il y a depuis maintenant près de 20 ans, comme on l’a déjà mentionné ci dessus, des claviers contrôlés par ordinateur et même maintenant des pianos à queue informatisés ? qui permettent d’enregistrer les actions du pianiste dans les moindre détails sans pour autant devoir compter sur l’ouïe.

Merci d'avance!