Segundo este dicionário, existem vários tipos de escavação; indico as traduções em PT, FR, EN e IT:

escavação em vazio; excavation à vide; hollow excavation; escavazione superficiale

https://books.google.pt/books?id=1CSdAAUJlBgC&pg=PA228&lpg=P...

Este site pareceu-me muito bom:

La excavación puede ser:

Desmonte
El desmonte es el movimiento de todas las tierras que se encuentran por encima de la rasante del plano de arranque de la edificación.

Vaciado
El vaciado se realiza cuando el plano de arranque de la edificación se encuentra por debajo del terreno.

Terraplenado
El terraplenado se realiza cuando el terreno se encuentra por debajo del plano de arranque del edificio y es necesario llevarlo al mismo nivel.
http://www.construmatica.com/construpedia/Movimiento_de_Tier...

Segundo a APA (Agência Portuguesa do Ambiente), vai ver que o termo também é utilizado - "vazio de escavação":
http://siaia.apambiente.pt/AIADOC/AIA2451/relatório sintese2...

Quando trabalhamos no subsolo, criamos uma escavação aberta, um vazio.
http://tecnicoemineracao.com.br/mecanica-das-rochas/


O que entendi do que pesquisei, em termos simples, é que o "vaciado" é realmente uma "abertura", uma "galeria" ou uma passagem "oca" debaixo do solo.

Portanto, diria "escavação a céu aberto em vazio" ou "vazio da escavação a céu aberto".