French to English Tech/Engineering Manufacturing Polishing machine

Unfortunately, there are no illustrations provided with my text. There are many occurrences of "axe(s)" and I keep hesitating between "axis/axes" and "shaft(s)".

The type of machine (but not the one in question) can be seen at:
http://eurotecmagazine.files.wordpress.com/2009/05/recomatic...

Here are some examples:
1) Macro décalage
Permet de réutiliser une trajectoire après avoir fait un décalage d’un ou plusieurs **axes**.
Par exemple, sur une pièce symétrique on peut utiliser 2 fois la même trajectoire après une rotation de 180° de l’axe C.
2) Prise du point
Le principe de prise de points est celui de la méthode de Teach-in.
Il suffit de se positionner sur le point désiré et de l’enregistrer.
Activer la console de commande et déplacer les **axes** de l’unité jusqu’au point souhaité.
La mise en rotation de la brosse est possible pour pouvoir faciliter la prise du point.
3) Déplacement d’un **axe**
Pour déplacer un axe manuellement il faut :
Activer la console de commande
Si la machine est hors tension, pressé sur la touche « On »
A l’aide des touches « unité » sélectionner l’unité et l’**axe** qu’on désire déplacer.
Tourner la manivelle pour effectuer le mouvement.
4) Les touches « unité »
Ces touches sont actives lorsque la console de commande est active.
C’est à l’aide de ces touches qu’on sélectionne l’unité et l’**axe** qu’on désire déplacer.
L’unité et l’axe sont affichés sur la première ligne de l’écran.
Les flèches permettent de sélectionner l’unité ou l’**axe**.
La position du curseur est indiqué par le caractère «  #  ».
A l’aide des touches « + » et  « - »  il est possible de choisir l’unité ou l’**axe** en fonction de où le curseur se trouve.
5) Menu chargement
Dans se menu il est possible de dégager les stations manuellement afin de faire tourner la table.
D’indexer la table manuellement
D’introduire des décalages d’origine sur l’**axe** C sur chaque poste.
6) Potentiomètre de vitesse, pour régler la vitesse de déplacement des **axes** (indiqué en %)

In a section that had already been translated before me, we have:
When the arm engages in the groove of the base, all of the axes (X, Y, Z, A, C) are perfectly aligned.
Clearly, these are indeed "axes".
I'd welcome opinions from those more mechanical than me.